Falcon 20 Luftfahrzeug-Kenntnisse
Lernscript 20 Luftfahrzeug-Kenntnisse
Für Kursteilnehmer unserer Silber, Gold- und Platinumkunden je nach Stoffgebiet im Kurspreis inbegriffen!
Die Falcon Drone Academy hat eine umfangreiche Lernscriptsammlung für Fernpiloten.
Lernscript Syllabus 20 - Aus dem Inhalt:
Struktur und Systeme
Allgemeine Bauformen
Kategorien und Bezeichnungen von Drehflügler-Typen (Helikopter, Gyrokopter, Multikopter)
Konstruktion
Strukturelle Komponenten und Materialien
Motoren
Energie
Kabel (Werkstoff, Querschnitt)
Steckverbinder (Eigenschaften, Materialien, Limitationen)
Lötstellen
Primärsteuerung beim Multikopter Flight Controller (FC)
Elektrotechnik
Grundlagen
Der Stromkreis
Schematischer Aufbau eines Stromkreises
Gleichstrom (DC) , Wechselstrom (AC)
Spannung, Stromstärke, Widerstand
Elektrische Leistung
Elektrische Signalverarbeitung
Analoge Signalübertragung
Digitale Signalübertragung
Unterschiede Analog / Digital
Störeinflüsse und deren Auswirkungen
Digital-Technik Begriffe (Bit, Byte, Datenrate, Latenz)
Sensoren einer Drohne
Navigation
Bewegung und Lage
Fremdortung
Globaler Navigationssatellitenempfänger
GNSS Positioning
Real-Time Kinematic (RTK GNSS )
Eigenortung
Beschleunigungssensor
Magnetkompass
Kalibrierung
Barometer
Relative Positionsbestimmung
Optische Sensoren
Kameras
Optischer Fluss
SLAM
Hinderniserkennung vs. Kollisionsvermeidung
Stereo
Ultraschall-Sensoren
Spezifische Sensoren
Feuchtigkeritssensoren
Akustische Sensoren
Radio-Technik
Funkwellen-Ausbreitung (Frequenz-Einfluss, Abschattung, Reichweite)
Störeinflüsse
Funk-Leistung, Limiten
Einflüsse auf die Funkwellen
Wie weit reicht ein gesendetes Signal?
Dämpfung der Funkwellen
Absorption
Reflexion / Brechung
Polarisation
Abstrahlrichtung:
Interferenz
Line of Sight, Fresnelzone
Antennen-Typen (Struktur, Gain, Richtcharakteristik)
Frequenzbänder, gesetzliche Limiten
BAKOM
Verbotene Geräte
Akku-Technologie
LiPo-Akku-Technologie
LiPo-Akku Ladevorgang, Ladekurve
LiPo-Akku Kapazität
LiPo-Akku Entladung, Einflüsse
LiPo-Akku Limitationen Imax, Umax, Temperatur, Innenwiederstand
LiPo Akku Alterung
Gefahren im Umgang mit Akkus (LiPo, Allgemein)
Thermal Runaway
Thermisches Durchgehen
Hitze & Kurzschlüsse
Wichtig im Falle eines Brandes
Löschen eines LiPo-Feuers
Batteriemanagement DJI
Transport
Lagerung
„Triebwerke“
Bürstenlose Elektromotoren
Funktionsweise (Drehfeld)
Aufbau (Spulen, Permanentmagnete)
Innenläufer, Aussenläufer
Kenndaten Technische Daten
Motorregler für bürstenlose Elektromotoren ESC
Funktion
Kenndaten (Imax, Umax, BEC)
Was sind ESC, BEC, UBEC?
Regelkreise
P-Regler :
PID- Regler
Konfiguration
Steuerausschlag, Gain
Gedächtnisstütze für die PID-Regelung
PID-Regler einer Drohne richtig einstellen
Exponential-Funktion
Fernsteuerung, Control Station
Grundlagen
Steuer-Mode
Antrieb Start / Stop (Arming, Combination Stick Commands CSC)
Flug-Modus (P- / A- / S- / F-Modus)
Selbständig von der Drohne durchgeführte Flugprogramme
INTELLIGENTE DJI FLUGMODI ERKLÄRT
Aufteilung der Steuerfunktionen auf mehrere Personen
Dual-Operator-Mode (Pilot & Nutzlast-Operator)
Multi-Pilot-Mode (Navigation, Antrieb, Kommando)
Notfall-Systeme
Redundanz (Sensoren, Energieversorgung, Antriebe, Struktur)
Entscheidungs-Sequenz (Konfigurationsmöglichkeiten, Prozesse)
Emergency Recovery System
System-Typen (Redundante Antriebssysteme, Fallschirm-Systeme, etc.)
Flugterminierung
Flugdaten
Grundlagen
Telemetrie (Interpretation, Datenbasis / Sensoren)
Flugzeugdaten-Überwachung
Fluglage-Überwachung (Höhe, Distanz, Geschwindigkeit)
Flugweg-Aufzeichnung
Drohnen im Luftraum
Geo-Avareness & Geofencing
Geo-Sensibilisierung (geo-awareness)
Geo-Umzäunung (geo-fencing)
Über DJI Geofencing
Temporäres Geo-Fencing
Apps für Geo-Awareness & Geo-Fencing
DJI Geofencing Zones für Flughäfen und Flugplätze
Direkte Fernidentifikation (direct remote identification)
Antikollisionssysteme
ADS-B
DJI AirSense
FLARM?
Sense
Calculate
Avoid
New Traffic Management for Drones
Exkurs G-Belastung
Formel für G-Belastung:
Exkurs Propeller
Exkurs Stromquellen
Arten und Eigenschaften (NiMh, LiPo)
Innenwiderstand
Exkurs Rotor-Steuersysteme
Exkurs Notfallsysteme
Wie funktioniert ein Drohnenfallschirm?
Sind Fallschirme für Drohnen sicher?
Exkurs Fernsteuerung
Wie funktioniert die Funkübertragung zwischen Drohne und Steuerung?
Anhang
YouTube Tutorials
Formelsammlung